摘要:電動汽車以無序充電方式接入配電網時與網內基礎用電負荷疊加，會形成峰上加峰的現(xiàn)象，不利于配電網的穩(wěn)定運行。針對上述問題，首先對私家車充電負荷進行建模，采用蒙特卡羅抽樣模擬電動汽車無序行為下的充電負荷曲線。然后提出一種新型的多時段動態(tài)充電價格機制，引導車主有序充電，并以配電網負荷波動最小為目標函數(shù)，優(yōu)化電動汽車充電行為。最后在IEEE33節(jié)點配電網中，分別分析有序和無序充電負荷并網時電動汽車充電費用、配電網電壓偏移率及網損，結果表明所提策略可有效兼顧用戶利益和配電網的穩(wěn)定運行。

關鍵詞：電動汽車；配電網；多時段動態(tài)充電價格；安科瑞充電樁收費運營云平臺系統(tǒng)

1、前言

伴隨我國能源結構的調整，制定以綠色新能源為主體的新型電力系統(tǒng)可為推進國家“雙碳"目標的早日實現(xiàn)發(fā)揮積極作用，電動汽車的推廣和應用在節(jié)能減排方面有著優(yōu)勢，推進電動汽車發(fā)展是推動我國能源轉型發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。雖然電動汽車的存在為人們出行帶來了巨大的便利，但由于其充電行為具有不確定性，大量無序、隨機的負荷直接并網會對配電網造成許多不可預知的負面影響。因此應大力推廣對電動汽車的有序充電管理，以兼顧電網安全、經濟效益和用戶利益。

在解決電動汽車并網時如何管控的問題上，已有學者進行研究?？紤]到配電網用電峰谷差較大導致變壓器過載和產生大量網內損耗，提出了一種對電動汽車充電功率進行實時優(yōu)化的策略，算例結果表明該策略可以有效降低網損。針對大規(guī)模電動汽車入網現(xiàn)象，根據(jù)網內用電負荷狀態(tài)及電動汽車充電需求等實時數(shù)據(jù)，利用模糊控制算法對電動汽車的充電行為做有序優(yōu)化，有效避免了大規(guī)模車群入網引起的負荷尖峰問題。將電動汽車電池的可放最大容量為選定優(yōu)化目標，通過競價的方法，引導用戶在用電高峰時間段利用電動汽車的V2G技術饋電給電網，以達到“削峰填谷"的效果?；谔摂M電價，考慮以系統(tǒng)負荷峰谷差最小、用戶經濟性指標最大和電池的折舊費用最小為目標對電動汽車建模，通過仿真算例證明了該策略提出的有效性。提出了一種基于峰谷分時電價為背景的，考慮電動汽車充放電隨機性的有序充放電策略，使得電動汽車在負荷高峰期向網饋電，負荷低谷期充電，平滑了網內用電曲線。以分時電價為背景，構建同時考慮用戶用電繳費情況和負荷穩(wěn)定性的多目標優(yōu)化調度模型，使電動汽車參與有序充電管理規(guī)劃。通過算例分析驗證了該方法不但可以減小負荷的峰谷差，還能提高用戶用電的經濟效益。

2、私家車無序模式充電模型

本文從以下4個方面構建電動汽車的充電模型。

a.電動汽車電池特性

本文選用鋰電池為研究對象。與普通汽車相同，不同類型私家車電池容量有差異。

x=［20，30］ (1)

fQ (x) ={ 其他

式中：fQ為私家車鋰電池容量的概率密度；x表示該時刻的電池容量大小，一般取值為20～30kWh。

鋰電池充電變化過程如圖1所示。由于充電起始過程和結束過程的時間非常短暫，可以近似地認為鋰電池充電是恒功率充電。

b.車主日行駛里程

本文引用美國交通部汽車日出行數(shù)據(jù)進行分析

圖1鋰電池簡化充電過程

電動汽車車主每日用車行駛里程數(shù)的概率密度函數(shù)為:

fD (z) =exp [－(2)

式中：fD為車主日行駛里程的概率密度函數(shù)；μD為期望值；σD為標準差。

c.車主最后歸程時刻

假設車主每日結束行程時刻即為電動汽車每日開始充電時刻，最后歸程概率密度函數(shù)為

exp [－]，μs－12＜w≤24

lexp [－]，0＜w≤μs－12 (3)

fs (w) =<

式中：fs為車主最后規(guī)程的概率密度函數(shù)；w為回家時刻；μs為期望值；σs為標準差。

d.車主離家時間

假設車主每日用車期間只可放電不可充電，出行開始時刻的概率密度函數(shù)為：

exp [－]，0＜v≤μd + 12

lexp [－]，μe +12＜v≤24 (4)

fe (v) =<

式中：fe為車主啟程離家的概率密度函數(shù)；v為離家時刻。

結合用戶出行數(shù)據(jù)及電動汽車充電模型利用蒙特卡洛算法，得到500輛電動汽車的24h無序充電負荷曲線，如圖2所示。

圖2電動汽車無序充電負荷曲線

3、多時段動態(tài)電價下電動汽車有序充電模型

3.1多時段動態(tài)電價區(qū)間劃分

傳統(tǒng)的分時電價一旦制定后其區(qū)間不再變化，但居民的用電行為會隨著季節(jié)變化、地域不同和個人舒適度而改變，與原分時電價的價格區(qū)間范圍有偏差，產生負荷和電價的峰谷不匹配的現(xiàn)象。而電動汽車的充電行為在時間上有很大隨機性，導致實時電價的制定考慮因素十分復雜。因此本文根據(jù)短期負荷預測為基礎提出一種新型的多時段動態(tài)電價策略。

目前為止，隸屬度函數(shù)是對傳統(tǒng)用電價格進行劃分方法。以表1某地區(qū)分時電價為例，首先基于模糊數(shù)學的理論，可將每個時間段認為是一個獨立的模糊集合，然后利用隸屬度函數(shù)構建時段內每時刻對應的隸屬度，并根據(jù)隸屬度值將其劃分到對應的時間段。再將短期預測的基礎負荷劃分成多時段，根據(jù)每時段對應的負荷值計算相對應的電價。

表1某地區(qū)的分時電價

電價的劃分跨度ΔL為

ΔL =(5)

Ci = α·ΔL+Cmin (6)

通過以上公式對電價的劃分，最后取定結果見圖3?？梢钥闯龆鄷r段動態(tài)電價的制定可隨著基礎荷值的高低自動調節(jié)，使得價格制定更人性化，價格區(qū)間劃分更細致，對車主充電行為的引導更 精準。

圖3電價取定結果

3.2電動汽車有序充電策略

電動汽車聚合商是專門針對電動汽車充電進行 資源整合的參與者，其部署的智能充電樁可提供常規(guī)充電模式和充電優(yōu)化模式。常規(guī)充電模式可將電 動汽車的電池充至期望電量值，而優(yōu)化模式則需要根據(jù)車主個人用電需求輸入結束充電時刻及結束時刻的充電期望值。車輛接入后，充電樁將獲取該車信息，將輸入值及車電池的剩余電量反饋到系統(tǒng)調度中心，對收集的數(shù)據(jù)進行在線智能計算，形成電動汽車的充電計劃。

3.3目標函數(shù)

本文以網內負荷波動最小為目標函數(shù)。

minF =(Pi －P) 2 (7)

Pi = Pi，EV+Pi，load (8)

式中：F為目標函數(shù) ；N 為谷時段數(shù)目；Pi為第i個時間段配電網內的總負荷大?。籔為總負荷的預期均值；Pi，EV為電動汽車并網時第i個時段的充電負荷值；Pi，load為第i個時段配電網的基礎負荷值。

3.4約束條件

a.充電樁充電功率Pch約束

Pch，min ≤Pch ≤Pch，max (9)

b.充電時段T約束Ts ≤T≤Te (10)

本文優(yōu)化中不計電池損耗，假設電池容量為恒定值。

S =Pi ·Th (11)

3.5算法求解

傳統(tǒng)的遺傳算法是一種起源于生物進化規(guī)律演 變的尋優(yōu)算法。從任意初始種群開始，通過選擇、交叉、變異等環(huán)節(jié)，產生一些對環(huán)境適應度高的個 體并進入搜索空間中更好的區(qū)域，不斷繁衍進化，最終得到最大適應度的個體作為解輸出。但由 于進化過程中交叉概率參數(shù)及變異概率參數(shù)為定值，忽略了進化過程中種群的自適應特性，存在過早收斂的缺陷。且算法沒有保留精英機制，適應度高的個體可能在進化中丟失優(yōu)秀的基因。為了解決 以上問題，本文采用自適應交叉概率 Kc 和自適應變異概率Km以及精英保留機制進行優(yōu)化求解。

4、算例仿真與分析

4.1仿真場景設定

本文仿真過程選擇在IEEE33節(jié)點配電網中進行，其拓撲如圖4所示。假設節(jié)點1為平衡節(jié)點，即電源接入節(jié)點，余下32個節(jié)點全部為PQ節(jié)點。假設整個配電網系統(tǒng)中含基礎負荷以及1500輛電動汽車，車群被均勻分配到節(jié)點19、23和26中。以私家車比亞迪E1車型作為研究對象，規(guī)定每輛 電動汽車的動力電池規(guī)格相同，參數(shù)為:220V，16A慢充模式，限制容量為35kWh，3.52kW恒功率充電，充電效率為0.82，轉換效率為0.90。

圖4IEEE33節(jié)點拓撲

4.2對用電負荷的分析

電動汽車以不同方式充電的負荷曲線及配電網總負荷曲線如圖5、圖6所示。

由圖5和圖6可知，通過動態(tài)價格的引導，電動汽車充電行為趨于有序化，車主對充電時間段的選擇逐漸向夜間轉移，負荷峰值水平大幅度下降，說明新型電價的提出可以使車主的用電行為不再大面積集中，系統(tǒng)總用電負荷曲線相對變得平緩，有削峰填谷的效果。

圖5電動汽車有序/無序充電負荷曲線

圖6配電網總負荷曲線

4.3對配電網影響分析

將IEEE33節(jié)點配電網模型的節(jié)點負荷參數(shù)和優(yōu)化后的有序充電負荷數(shù)據(jù)導入MATLAB軟件語言編程，對比以下3種場景下的配電網電壓偏移及網損。

場景1:配電網內未接入電動汽車負荷。場景2:配電網內接入無序充電負荷。

場景3:配電網內接入有序充電負荷。

圖7表示部分時段下3種用電方式的網損率?？梢?8:00—24:00由于無序充電負荷的接入使得網內網損明顯升高。09:00—21:00時，對比接入無序充電負荷和有序充電負荷，后者可有效降低配電網網損，尤其在電價高峰時段21:00網損率下降了2.77%，效果好。說明多時段分時電價的提出引導車主有序充電對調節(jié)配電網網損具有一定效果。

圖7部分時段的網損率

由圖8可知，場景1配電網未接入充電負荷時的電壓偏移都抑制在±7%以內，縱橫對比沒有發(fā)現(xiàn)嚴重的電壓偏移現(xiàn)象，但是節(jié)點18和19在20:00—21:00時間段上有局部節(jié)點處在越限邊界。由圖9可知，場景2中配電網內接入無序充電負荷時，節(jié)點13－19和28－33在晚間出現(xiàn)電壓越限情況，原因是無序充電負荷的高峰期恰巧與網內基礎負荷用電的高峰期時段相疊。

圖8未接入充電負荷時各節(jié)點電壓仿真圖

圖9接入無序充電負荷時各節(jié)點電壓仿真圖

圖10表示場景3下配電網內接入有序充電負 荷時各個節(jié)點電壓的偏移情況。與圖9和圖10對比可知，有序充電負荷的接入使局部節(jié)點越限現(xiàn)象得到緩解，偏移的電壓回歸到正常標準范圍內。說明所提出的新型動態(tài)分時電價可以通過對電動汽車進行充電有序化管理來改善配電網電壓偏移現(xiàn)象。

由于大量負荷突然接入使各節(jié)點電壓發(fā)生偏移現(xiàn)象，因此對最大負載量時刻(21:00)各節(jié)點電 壓偏移情況進行對比更有意義，結果如圖11所示

圖10接入有序充電負荷時各節(jié)點電壓仿真圖

圖11不同場景下各節(jié)點電壓水平曲線

由圖11可知，未接入無序負荷時網內各節(jié)點 的電壓偏移都抑制在±7%范圍以內，電壓無越限行為。當無序充電負荷并網后，一部分節(jié)點電壓發(fā)生顯著偏移，且偏移量均超過規(guī)定標準范圍。而經過多時段動態(tài)電價策略調控的有序充電行為接入配電網后，網內各節(jié)點電壓值還原到標準范圍以內，其中變化18號節(jié)點電壓標幺值由0.9467調整到0.9828，電壓偏移率修正了3.61%。

5、安科瑞充電樁收費運營云平臺系統(tǒng)

5.1概述

AcrelCloud-9000安科瑞充電樁收費運營云平臺系統(tǒng)通過物聯(lián)網技術對接入系統(tǒng)的汽車充電站、電動自行車充電站以及各個充電樁進行不間斷地數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，實時監(jiān)控充電樁運行狀態(tài)，進行充電服務、支付管理，交易結算，資源管理、電能管理、明細查詢等，同時對充電機過溫保護、漏電、充電機輸入/輸出過壓、欠壓、絕緣低各類故障進行預警；充電樁支持以太網、4G或WIFI等方式接入互聯(lián)網，用戶通過微信、支付寶、云閃付掃碼充電。

5.2應用場合

適用于住宅小區(qū)等物業(yè)環(huán)境、各類企事業(yè)單位、醫(yī)院、景區(qū)、學校、園區(qū)等公建、公共停車場、公路充電站、公交樞紐、購物中心、商業(yè)綜合體、商業(yè)廣場、地下停車場、高速服務區(qū)、公寓寫字樓等場合。

5.3系統(tǒng)結構

現(xiàn)場設備層：連接于網絡中的各類傳感器，包括多功能電力儀表、汽車充電樁、電瓶車充電樁、電能質量分析儀表、電氣火災探測器、限流式保護器、煙霧傳感器、測溫裝置、智能插座、攝像頭等。

網絡通訊層：包含現(xiàn)場智能網關、網絡交換機等設備。智能網關主動采集現(xiàn)場設備層設備的數(shù)據(jù)，并可進行規(guī)約轉換，數(shù)據(jù)存儲，并通過網絡把數(shù)據(jù)上傳至搭建好的數(shù)據(jù)庫服務器，智能網關可在網絡故障時將數(shù)據(jù)存儲在本地，待網絡恢復時從中斷的位置繼續(xù)上傳數(shù)據(jù)，保證服務器端數(shù)據(jù)不丟失。

平臺管理層：包含應用服務器和數(shù)據(jù)服務器，完成對現(xiàn)場所有智能設備的數(shù)據(jù)交換，可在PC端或移動端實現(xiàn)實時監(jiān)測充電站配電系統(tǒng)運行狀態(tài)、充電樁的工作狀態(tài)、充電過程及人員行為，并完成微信、支付寶在線支付等應用。

5.4平臺功能描述

5.4.1充電服務

充電設施搜索，充電設施查看，地圖尋址，在線自助支付充電，充電結算，導航等。

5.4.2首頁總覽

總覽當日、當月開戶數(shù)、充值金額、充電金額、充電度數(shù)、充電次數(shù)、充電時長，累計的開戶數(shù)、充值金額、充電金額、充電度數(shù)、充電次數(shù)、充電時長，以及相應的環(huán)比增長和同比增長以及樁、站分布地圖導航、本月充電統(tǒng)計。

5.4.3交易結算

充電價格策略管理，預收費管理，賬單管理，營收和財務相關報表。

5.4.4故障管理

故障管理故障記錄查詢、故障處理、故障確認、故障分析等管理項，為用戶管理故障和查詢提供方便。

5.4.5統(tǒng)計分析

統(tǒng)計分析支持運營趨勢分析、收益統(tǒng)計，方便用戶以曲線、能耗分析等分析工具，瀏覽樁的充電運營態(tài)勢。

5.4.6運營報告

按用戶周期分析汽車、電瓶車充電站、樁運行、交易、充值、充電及報警、故障情況，形成分析報告。

5.4.7APP、小程序移動端支持

通過模糊搜索和地圖搜索的功能，可查詢可用的電樁和電站等詳細信息。掃碼充電，在線支付:掃描充電樁二維碼，完成支付，微信支付完成后，即可進行充電。

5.4.8資源管理

充電站檔案管理，充電樁檔案管理，用戶檔案管理，充電樁運行監(jiān)測，充電樁異常交易監(jiān)測。

5.5系統(tǒng)硬件配置